過去形

英語の文には過去形があります。基本的には動詞またはbe動詞を過去形にすればよいだけです。

I play tennis.（私はテニスをします。
I played tennis.（私はテニスをしました。

てな感じで『play⇒played』
にすればO.K.です。
疑問文の場合は

Do you play tennis?（あなたはテニスをしますか？
Did you play tennis?（あなたはテニスをしましたか？

まず『Do⇒Did』にします。これは『Do』の過去形が『Did』だからです。『Do』を過去形にしたので『play』は過去形にしなくてもよいということです。一度、動詞を過去形にすれば、その文が終わるまでは動詞を過去形にしなくてもよいのです。
これは主語が三人称単数(sheとかheとか)のときに動詞に『-s』をすけるという決まりがありました。その場合と同じ考えです。
疑問文のときは

Does he play tennis?

というふうに『Do⇒Does』にしたら『play』には『-s』をつける必要はありませんでしたね。考え方は全く同じです。

ばいなら